在只安装了Ubuntu一个系统的时候如何进入grub界面

Ubuntu在只安装了一个系统的时候，grub界面默认不显示，直接进入。

以前的Ubuntu版本，启动grub的时候，有一个grub loading，press ESC to get the menu的提示，所以按ESC就可以看到grub界面

现在的Ubuntu没有了，现在的做法是，启动的时候按住shift键，就可以看到grub界面了。